Regeln und Vorschriften zur Teilnahme am Straßenverkehr sind in der Straßenverkehrsordnung (StVO) festgeschrieben. Nur durch die gegenseitige Rücksichtnahme aller Verkehrsteilnehmer wird ein reibungsloser Ablauf gewährleistet, Gefährdung und Verletzung sollen verhindert werden.
So finden sich im ersten Teil der Straßenverkehrsordnung die Verhaltenregeln im Straßenverkehr. Weitere Regelungen betreffen die Straßenbenutzung an sich und Punkte, wie Überholen, Vorfahrt, Abbiegen, Halten und Parken, Beleuchtung und Geschwindigkeit. Im zweiten Teil der Straßenverkehrsordnung sind die Verkehrszeichen aufgeführt. Die Verordnung enthält zudem Durchführungs- und Bußgeldvorschriften.